私は犬2匹とキャンプをしていますが、基本オムツをさせています。
水をかけても臭いは残ってしまうので。
周りを見てもあまり気にしていない方が、多いですが😅

最近はペット専用サイトがあるキャンプ場も増えてきたので、そういうキャンプ場を選ぶといいかもしれませんね

だいたいのキャンプ場はチェックイン時に糞はしっかり自身で回収するように注意説明がありますね。
全然、区画やフリーサイトのどこでもしちゃうと思います。ただテントやギアが張ってあるところには飼い主が流石にリードを引っ張ってさせないと思いますが、撤収前とか撤収後はしてるかもですね。
オシッコはマナーの良い人はシャワーになるようなペットボトルを持参していて、水をかけたりしていますが、そこまでしない人も多いですね。
キャンプ場によってはチェックアウト後の見回りをくまなく毎日するわけではないと思うので、運が悪ければ飼い主が回収し忘れたフンが落ちていることもあるかもしれません。
ただペット不可のところを選んでも牧場の臭い匂いがするところもありますし、糞より泥々のぬかるみやボコボコや砂ボコリや傾斜や虫が気になったりもしますし、そのあたりは口コミをチェックするとか、気になることは小さなことでもキャンプ場に聞いちゃっていいと思います。