ロッジやバンガローやコテージはどうですか？
必要最低限の荷物でいいみたい。
先日行ったところは、雨で自前のテントが張れなくて仕方なくロッジを利用しました。
案外悪くなかったですよꉂ🤣𐤔
ここは、下記が常備
・シェード
・イス
・焚き火台
・囲炉裏テーブル
・ハンガーラック

全てColeman？？
RECAMP養老のタイニーロッジです。

選択肢として、ロッジ、バンガロー、コテージもありですよ🙆‍♀️

自分にはまだ子供はいないのですが、私たち夫婦＋妻の友人ご家族でキャンプをする際に感じたことと、やっていることをご紹介させていただきます

私がキャンプをするときに一番時間が掛かっていると感じるのはテントの設営と食事の準備でして、特にテントの設営は大きめのダークルームとかをあくせくせずに一人で立てるとなると３０分はかかりますし、風が強かったりするとさらに時間を取られます。（もちろん、そういったお気に入りのギアを納得のいく形で設営するのもキャンプの醍醐味ですが）

そしてやっと居住スペースが出来たと思ったら夕食時間はすぐそこで、材料を洗って切って火を準備してと慌ただしいです
こういうキャンプはこういうキャンプで好きなのですが、たまにはゆっくりくつろぎたい日もありまして

何処に行きついたかというと

①午前中からチェックインする
　　１時チェックインの所、１１時にチェックインできれば単純に準備を２時間前倒しにできます９時チェックインならなんと４時間です。あんまり早く終わると子供たちも手持ち無沙汰になるので、その対策が必要になるほどゆとりができます。
ただ、朝の準備が手間なので必然的に移動時間を削れる近場が増えるのもやむなしです。
チェックアウトが通常の時間ですとやっぱり帰りはバタバタしますし、その分早く家を出なければいけません。レイトチェックアウトでも時間は増えるのですが、家に帰ってから３倍ぐらい疲れた気になるので現地滞在はせいぜい１３時までと感じています。

②設営と撤収で一番時間が掛かるテントだけレンタル
　　頻度にもよりますが年７回ぐらいであれば買い替えるより安いんじゃないかなって思ってます。キャンプ場によっては常設もありますし、立てた状態で引き渡してくれるところもありますし、もちろん袋のまま渡されることもありますので要確認です。
オシャレさはテント以外の小物でカバーすると結構誤魔化せてる気がしています。雨でも「あぁ…帰ったら⛺干さなきゃ…」と陰鬱な気持ちにならないのも👍ですし、ロッジやバンガローでは出せない自分らしさを表現できる余地があるのも気に入っています、飾りつけなど子供たちも楽しんで協力してくれます。
（とは言え、自分たちだけで行くなら断然MYテントを使いますし、借りものなので子どもたちの制御には普段より気を使いますが、ゆとりが有るのでむしろ目が届きやすい面もあります）

③BBQ卒業
　　キャンプと言えばBBQと思いこんでいてずっとやってたのですが、火加減管理や清掃とタイパだけでいえば非常に悪かったと感じています。
最近は食材は事前にカットしていき、ツーバーナーでの調理にして、直火はせいぜい焚火の火でお湯を沸かす程度にしています。
加熱調理済みの鶏肉や魚の干物を持っていって浮いた時間の片手間でスモークしておくと（ようかんみたいな形の集積チップ材に着火するタイプ）、こちらの都合でおやつにできてタイパの良さを感じられました。
自分たちだけならちょっと贅沢にブタ肉や牛肉を事前に炊飯器調理をして行きます😊

おまけで、最近はサービスで朝食を出してくれるキャンプ場も増えてきたように感じています、焚火の火がもったいないので湯煎で品を増やしたりもしますが、洗い物もそれ位なので片付けがめちゃくちゃ楽ですし、正直あんまり美味しくなくてもキャンプ場のせいにできて話題のひとネタにもなるので一人数百円でお腹の膨れるエンターテイメントと割り切っています（このウインナー安いんだろうなぁ…とか感じる事多々ですが、それも含めて良い思い出です）

最近の自分の心がけをご紹介させていただきました、何かのご参考になれば幸いです

我が家もテント設営から撤収までは夫婦でゆったりできる時間は少ないですね。家族4人で小学生の女の子2人です。少ない時間をいかに楽しむかをよく夫婦で考えてます。いつもより美味しいお酒を飲んだり、食事をとったりなど！

子供たちに少しずつ役割を与えるとがいいと思います。
テントの設営も食事の準備も事前に「これ任せた！」と言えば意外とやってくれるものです。